日本CKD喜開(kāi)理大夾持力廣角卡爪 HJD大夾持力廣角卡爪采用活塞導(dǎo)向結(jié)構(gòu),夾持力提升30%,開(kāi)合角度達(dá)90°。重復(fù)精度±0.01mm,標(biāo)配防塵密封和雙磁環(huán)設(shè)計(jì),適配φ50-200mm缸徑,支持氣/液雙驅(qū)動(dòng)模式,專為重載工件高精度定位而優(yōu)化
產(chǎn)品分類
日本CKD喜開(kāi)理
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與核心優(yōu)勢(shì)
HJD系列采用革命性的活塞導(dǎo)向+肘節(jié)聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu),通過(guò)一體化導(dǎo)軌設(shè)計(jì)將傳統(tǒng)夾爪的橫向力轉(zhuǎn)化為垂直夾持力,使φ50mm型號(hào)在0.5MPa壓力下實(shí)現(xiàn)2000N理論輸出力,較同類產(chǎn)品提升30%。其雙凸輪軌道支持-4°~184°廣角開(kāi)合,配合模塊化爪片更換系統(tǒng),可適配Φ16-320mm工件直徑范圍。
精度與可靠性表現(xiàn)
重復(fù)精度:±0.01mm(ISO9283標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件),通過(guò)預(yù)壓滾柱軸承消除背隙,定位誤差控制在±0.025mm內(nèi)
耐久性:含油銅軸承設(shè)計(jì)使壽命達(dá)200萬(wàn)次,IP67防護(hù)等級(jí)耐受-10~60℃環(huán)境溫度
響應(yīng)速度:0.15秒完成180°全開(kāi)閉動(dòng)作,支持0.3-0.7MPa雙動(dòng)力源切換(氣動(dòng)/液壓)
行業(yè)適配方案
在新能源電池組裝中,其180°開(kāi)合特性可同步抓取12組電芯定位銷(xiāo)(特斯拉上海工廠實(shí)測(cè)案例),搭配六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)±0.05mm動(dòng)態(tài)重復(fù)定位。汽車(chē)焊接產(chǎn)線應(yīng)用顯示,32mm缸徑型號(hào)在15kg負(fù)載下仍保持±0.008mm靜態(tài)精度。
技術(shù)參數(shù)概要
指標(biāo)
參數(shù)范圍
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
缸徑
Φ16-320mm
JIS B8377
夾持力
16N-2000N
ISO 6432
工作壓力
0.3-1.0MPa
VDMA 24562
環(huán)境耐受
-10~80℃(短時(shí)峰值)
IP67
日本CKD喜開(kāi)理
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